Öğretim - Durul Ulutan

Verilen dersler (kuruma göre)

Görev yaptığım kurumlardaki derslerin bir arada listesi. Mümkün olduğunda aşağıda veritabanından güncel LMS dersleri de gösterilir.

Bahçeşehir Üniversitesi — Mekatronik Mühendisliği (2022–günümüz)

MCH 1004

Bilgisayar Destekli Teknik Resim

MCH 4921

Mekatronik Sistem Tasarımı

MCH 2016

Üretim Süreçleri

MCH 1003

Mekatroniğe Giriş

MCH 4951

Teorik Robotik

MCH 4952

Uygulamalı Mekatronikte Özel Konular (mühendislik iletişimi)

Kadir Has Üniversitesi — Mekatronik Mühendisliği (2019–2022)

Bilgisayar Destekli Teknik Resim

Diferansiyel Denklemler

Üretim Süreçleri

Robotik Girişim Projesi

İleri Üretim Sistemleri

Sayısal Yöntemler

Teknik Resim

Makine Elemanları

Olasılık ve İstatistik

California State University, Northridge — Üretim Sistemleri Mühendisliği ve Yönetimi (2015–2017)

Robotik Teorisi ve Uygulamaları

Ürün Tasarımı

Bilgisayarlı Entegre Üretim

Üretim Sistemleri Simülasyonu ve Modelleme

Bitirme Projesi

Üretim Süreçleri

Bucknell Üniversitesi — Makine Mühendisliği (2015–2017)

MECH 392

Mekanik Tasarım (makine elemanları, sökümler)

MECH 355

Mühendislik Titreşimleri / Dinamik

MECH 401

İleri makine mühendisliği konuları

Clemson Üniversitesi / ICAR — Otomotiv Mühendisliği (doktora sonrası, 2012–2015)

AuE 855

Otomotiv mühendisliği deneysel yöntemler (öğretim)

Lisansüstü danışmanlık (doktora, yüksek lisans, lisans) — işleme, metroloji ve montaj projeleri

Bu Dönem Verilen Dersler

Malzemeler ve Üretim Süreçleri (Materials and Manufacturing Processes)

MCH 2016

Üretim, bir ürünün veya hizmetin oluşturulması veya işlenmesi işlemidir. Bu ders, endüstride bugün kullanılan çeşitli üretim yöntemleri ve malzemeler hakkında bilgi verir. Metale, plastik, keramik ve kompozitlerden yapılmış ürünlerin işlenmesi için, döküm, şekillendirme, döküm ve birleştirme dahil temel üretim süreçlerine giriş. Öğrenciler süreç seçimi, kalite kontrolü ve malzemeler, süreçler ve ürün tasarımı arasındaki ilişki hakkında öğrenirler.

Uygulamalı Mekatronikte Özel Konular (Special Topics in Applied Mechatronics)

MCH 4952

Bu derste, mühendislik iletişim becerilerimizi geliştireceğiz. Herhangi bir mühendislik çalışmasının bulgularını etkili bir şekilde iletmek, iletişim pratiğinin hem bilimine hem de sanatına özel dikkat gerektirir. Bu nedenle, öğrenciler mezun olmadan önce tüm mühendislik iletişim biçimlerinde kendilerini nasıl temsil edeceklerini öğreneceklerdir. Bu dersin temel amacı, mühendislik çalışmanızı başkalarına etkili bir şekilde iletmek için gerekli araçları, pratiği ve rehberliği sağlamaktır. Mühendislik, bilimden farklı olarak, bir ekip çalışmasıdır ve bulguları iletmek, bulguların kendisi kadar, hatta daha da önemlidir. Dönem sonunda, öğrencilerin herhangi bir mühendislik çalışmasını yazılı ve sözlü olarak iletişim kurmada yetkin olmaları beklenir.

Tüm Dersler

Mekatroniğe Giriş (Introduction to Mechatronics)

MCH 1003

Mekatronik yapıların temelleri; mikrodenetleyici donanım ve yazılım temelleri ve uygulamaları; basit hareketli robotun tasarımı ve uygulanması.

Teorik Mekatronikte Özel Konular (Special Topics in Theoretical Mechatronics)

MCH 4951

Bu derste, robotik sistemlerin mekaniği için katı bir teorik temel sağlanır ve eklemli robotların matematiksel modellemesi, kinematiği ve dinamiği vurgulanır. Newton mekaniği, lineer cebir ve diferansiyel denklemlerin kısa gözden geçirilmesiyle başlar - ardından seri bağlantılı robotik manipülatörler için hareket ve kontrol teorisini geliştirir. Öğrenciler hareket denklemlerini türetmeyi, konfigürasyonları ve hızları analiz etmeyi ve temel kontrol prensiplerini anlamayı öğrenirler—hepsi ilk prensiplerden, matematiksel perspektiften, donanım veya uygulama olmadan.