Öğretim - Durul Ulutan

Bu Dönem Verilen Dersler

Mekatroniğe Giriş (Introduction to Mechatronics)

MCH 1003

Mekatronik yapıların temelleri; mikrodenetleyici donanım ve yazılım temelleri ve uygulamaları; basit hareketli robotun tasarımı ve uygulanması.

Teorik Mekatronikte Özel Konular (Special Topics in Theoretical Mechatronics)

MCH 4951

Bu derste, robotik sistemlerin mekaniği için katı bir teorik temel sağlanır ve eklemli robotların matematiksel modellemesi, kinematiği ve dinamiği vurgulanır. Newton mekaniği, lineer cebir ve diferansiyel denklemlerin kısa gözden geçirilmesiyle başlar - ardından seri bağlantılı robotik manipülatörler için hareket ve kontrol teorisini geliştirir. Öğrenciler hareket denklemlerini türetmeyi, konfigürasyonları ve hızları analiz etmeyi ve temel kontrol prensiplerini anlamayı öğrenirler—hepsi ilk prensiplerden, matematiksel perspektiften, donanım veya uygulama olmadan.

Tüm Dersler

Malzemeler ve Üretim Süreçleri (Materials and Manufacturing Processes)

MCH 2016

Üretim, bir ürünün veya hizmetin oluşturulması veya işlenmesi işlemidir. Bu ders, endüstride bugün kullanılan çeşitli üretim yöntemleri ve malzemeler hakkında bilgi verir. Metale, plastik, keramik ve kompozitlerden yapılmış ürünlerin işlenmesi için, döküm, şekillendirme, döküm ve birleştirme dahil temel üretim süreçlerine giriş. Öğrenciler süreç seçimi, kalite kontrolü ve malzemeler, süreçler ve ürün tasarımı arasındaki ilişki hakkında öğrenirler.

Uygulamalı Mekatronikte Özel Konular (Special Topics in Applied Mechatronics)

MCH 4952

Bu derste, mühendislik iletişim becerilerimizi geliştireceğiz. Herhangi bir mühendislik çalışmasının bulgularını etkili bir şekilde iletmek, iletişim pratiğinin hem bilimine hem de sanatına özel dikkat gerektirir. Bu nedenle, öğrenciler mezun olmadan önce tüm mühendislik iletişim biçimlerinde kendilerini nasıl temsil edeceklerini öğreneceklerdir. Bu dersin temel amacı, mühendislik çalışmanızı başkalarına etkili bir şekilde iletmek için gerekli araçları, pratiği ve rehberliği sağlamaktır. Mühendislik, bilimden farklı olarak, bir ekip çalışmasıdır ve bulguları iletmek, bulguların kendisi kadar, hatta daha da önemlidir. Dönem sonunda, öğrencilerin herhangi bir mühendislik çalışmasını yazılı ve sözlü olarak iletişim kurmada yetkin olmaları beklenir.